话不多说,先上图:
经过了漫长的艰苦奋斗(半天),终于打造出一辆超级无敌彪悍强悍举世无双举足轻重出类拔萃出神入化万古流芳气势磅礴的机械臂小车!
小明:不就是一个会走路的夹娃娃机么?
首先,用到的材料:
小车底盘 x1(DC电机 x4)
5自由度机械臂 x1(舵机 x5)
L298N x2
Arduino Mega 2560 x1
HC-06蓝牙模块 x1(ps2手柄,待拓展)
LED x1
电池 x1(最好x2,分别给小车和机械臂供电)
程序,接线等资料都放在这里了
完了,简单粗暴。
ps:我还会拓展摄像头,ps2手柄,远程遥控等,敬请期待